GLO è cominciato in Australia nel 1965 principalmente attraverso la visione per l'evangelizzazione di Colin Tilsley (il fondatore).
La sua visione era di mobilitare i Cristiani ad essere coinvolti in gruppi missionari a breve e lungo termine. Il primo gruppo a breve termine era a Madras in India. Gruppi a lungo termine furono stabiliti in Francia ed in Italia negli anni '70. Colin ebbe una malattia neuro motoria e passò nella presenza del Signore nel 1981 all'età di 46 anni. Prima di morire Colin aveva condiviso con altri la sua visione e l'opera di GLO si era stabilita anche in Nuova Zelanda ed Europa.
La base di GLO in Europa fu stabilita a Motherwell in Scozia nel 1974 e tra i primi servitori a tempo pieno raccomandati dalle assemblee inglesi c'erano John e Cathie Speirs. John è ancora il coordinatore europeo dell'opera e ci sono adesso 70 collaboratori a tempo pieno in Europa.
Dall'inizio l'opera includeva l'organizzazione di gruppi di missione a breve termine e di stabilire un centro di formazione biblica (ora chiamato Tilsley College). Altri aspetti chiave dell'opera erano una libreria ed una caffetteria a Motherwell così come la vendita all'ingrosso di libri cristiani in Scozia. I guadagni così fatti sono stati usati per sostenere l'opera della missione in Europa.